焊接机器人（17P）

回复用户3 · 发表于 2021-9-15 11:28:57

让我大开眼界了

回复用户2 · 发表于 2021-9-15 11:29:31

跟踪、传感功能演示：先将工件放置好，机器人三方向传感定位后，移动工件几厘米，工件放置的位置和角度都有变化。机器人自动寻边，确认焊缝起始点，靠电弧传感完成焊接。

可变坡口宽度工件的试焊。自动定位焊接起始点（开始点传感）、终止点后、坡口深度及破口宽度（根隙传感），自动生成全套焊接规范，只检测一次便完成全部焊接。这个工件是六层六道焊接。每层的规范自动生成并被记忆，每层焊缝高度自动定位，自动生成的焊接规范有：起始电流/电压、焊接电流/电压、收弧电流/电压、焊接速度、摆幅等。难点在于最后的盖面，盖面时坡口两边只有2mm左右，不好实现电弧跟踪，所以盖面的规范完全是由内置专家系统结合第五层的反馈数据生成的。

检测焊缝终止点

第三层焊完后

六层全部焊完后

板很厚，没有采取反变形措施，变形很严重

焊后效果

回复用户2 · 发表于 2021-9-15 11:30:26

相关功能及系统构成

回复用户4 · 发表于 2021-9-15 11:31:23

好像是日本神钢的机器人大家看看机器人焊出的鱼鳞片

回复用户2 · 发表于 2021-9-15 11:32:12

跟踪、传感功能演示：先将工件放置好，机器人三方向传感定位后，移动工件几厘米，工件放置的位置和角度都有变化。机器人自动寻边，确认焊缝起始点，靠电弧传感完成焊接。

可变坡口宽度工件的试焊。自动定位焊接起始点（开始点传感）、终止点后、坡口深度及破口宽度（根隙传感），自动生成全套焊接规范，只检测一次便完成全部焊接。这个工件是六层六道焊接。每层的规范自动生成并被记忆，每层焊缝高度自动定位，自动生成的焊接规范有：起始电流/电压、焊接电流/电压、收弧电流/电压、焊接速度、摆幅等。难点在于最后的盖面，盖面时坡口两边只有2mm左右，不好实现电弧跟踪，所以盖面的规范完全是由内置专家系统结合第五层的反馈数据生成的。

检测焊缝终止点

第三层焊完后

六层全部焊完后

板很厚，没有采取反变形措施，变形很严重

焊后效果

回复用户1 · 发表于 2021-9-15 11:32:59

相关功能及系统构成

回复用户3 · 发表于 2021-9-15 11:33:43

引用[回复8]ok260在2008-3-19 15:54:46的发言：想问一下，这台机器人焊接是通用氩弧焊接还是co2气保焊焊接？从表面成型来看，有点像co2的药芯焊丝焊接！CO2实芯MAG这瓶气不是很好，Ar的含量少了点，飞溅有点多。

回复用户3 · 发表于 2021-9-15 11:34:13

引用[回复14]风雨彩虹在2008-4-15 20:45:36的发言：介绍的很详细了，不明白的是那么厚的板为什么不采取反变形措施。只是为了演示效果没有做反变形处理实际生产肯定是需要的

回复用户2 · 发表于 2021-9-15 11:34:56

引用[回复42]bofengabb在2009-2-26 9:35:44的发言：不错，如果焊道很长，局部变形（不直）且方向不定时怎么解决？毕竟机器人仅仅是走单纯的路径。厚板机器人解决的就是这个问题靠传感实际焊完工件肯定变形

回复用户6 · 发表于 2021-9-15 11:35:53

引用[回复57]yoyo__cxz在2009-3-22 16:25:40的发言：神户制钢的焊接机器人，型号（MP）；不是5轴，是6轴。坡口计测的那张图片，焊丝伸给量错了，φ1.2的焊丝伸给长度应该是22mm，但在这用成25mm了，容易出气孔。呵呵，LZ是开元的吗？？？？不对啊，我记得外部轴是五个啊，你对机器人很熟哦，多多交流！

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