焊接机器人（17P）

admin · 发表于 2021-9-15 11:21:29

外部轴：5个

这个焊接试件内、外都有焊缝，属于中厚板。

这个试焊工件为挖掘机前臂

逆变焊接电源

回复用户4 · 发表于 2021-9-15 11:22:12

跟踪、传感功能演示：先将工件放置好，机器人三方向传感定位后，移动工件几厘米，工件放置的位置和角度都有变化。机器人自动寻边，确认焊缝起始点，靠电弧传感完成焊接。

可变坡口宽度工件的试焊。自动定位焊接起始点（开始点传感）、终止点后、坡口深度及破口宽度（根隙传感），自动生成全套焊接规范，只检测一次便完成全部焊接。这个工件是六层六道焊接。每层的规范自动生成并被记忆，每层焊缝高度自动定位，自动生成的焊接规范有：起始电流/电压、焊接电流/电压、收弧电流/电压、焊接速度、摆幅等。难点在于最后的盖面，盖面时坡口两边只有2mm左右，不好实现电弧跟踪，所以盖面的规范完全是由内置专家系统结合第五层的反馈数据生成的。

检测焊缝终止点

第三层焊完后

六层全部焊完后

板很厚，没有采取反变形措施，变形很严重

焊后效果

回复用户3 · 发表于 2021-9-15 11:22:52

相关功能及系统构成

回复用户6 · 发表于 2021-9-15 11:23:37

哪个公司的?

回复用户5 · 发表于 2021-9-15 11:24:11

哇，厉害，能不能介绍一下焊接工艺啊

回复用户5 · 发表于 2021-9-15 11:24:52

第一次见，很受用

回复用户3 · 发表于 2021-9-15 11:25:51

很好资料，谢谢！

回复用户3 · 发表于 2021-9-15 11:26:21

手弧焊的用处不大了，改行吧！

回复用户6 · 发表于 2021-9-15 11:27:16

想问一下，这台机器人焊接是通用氩弧焊接还是co2气保焊焊接？从表面成型来看，有点像co2的药芯焊丝焊接！

回复用户5 · 发表于 2021-9-15 11:28:15

引用[回复8]ok260在2008-3-19 15:54:46的发言：想问一下，这台机器人焊接是通用氩弧焊接还是co2气保焊焊接？从表面成型来看，有点像co2的药芯焊丝焊接！CO2实芯MAG这瓶气不是很好，Ar的含量少了点，飞溅有点多。

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