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1t变位机设计,这个最大转矩怎么求

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发表于 2021-9-28 10:15:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,小弟刚接了一个变位机的活,载重1吨(工装、支架预计200KG),转速5 rpm .变位机中心与工件重心间距约为150mm。见图。这个最大转矩怎么求?转速那么慢,还需要计算启动转矩吗?
谢谢。变位机
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发表于 2021-9-28 10:16:12 | 显示全部楼层
慢么?6秒1圈啊角速度算下来不慢吧。
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发表于 2021-9-28 10:17:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 逍遥处士 于 2015-12-1 16:41 编辑
当工件处于左右位置时轴上转矩最大。
毛估电机3kW,蜗轮减速比小于300就足够。
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发表于 2021-9-28 10:17:45 | 显示全部楼层
减速比小于300就足够,需要多大的减速机
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发表于 2021-9-28 10:18:21 | 显示全部楼层
看情况,是需要计算启动力矩
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发表于 2021-9-28 10:19:10 | 显示全部楼层
对 300左右差不多了
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发表于 2021-9-28 10:19:50 | 显示全部楼层
详细点的计算有吗?我也很感兴趣


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发表于 2021-9-28 10:20:20 | 显示全部楼层
逍遥处士 发表于 2015-12-1 16:39
当工件处于左右位置时轴上转矩最大。
毛估电机3kW,蜗轮减速比小于300就足够。

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发表于 2021-9-28 10:21:04 | 显示全部楼层
1.先确定功率,转速很低,暂不考虑转动惯量,理论计算P=0.15kw
2.计算最大扭矩,减速机输出扭矩要大于最大静力矩M=12000*0.15=1800N.M
3.功率很小,不用考虑能耗,系数取大一点无妨,0.55kw或0.75kw都行。根据经验,减速机输出扭矩大于1800*(1.3~1.5),查减速机样本选型就可以。
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发表于 2021-9-28 10:22:03 | 显示全部楼层
walyem 发表于 2015-12-1 16:29
慢么?6秒1圈啊角速度算下来不慢吧。
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