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今天在公司用焊接机器人试焊工件。材料为硅钢片和A3钢破口对接。硅钢片一侧开5*5mm坡口,A3钢为直角;。电流=160A 电压=19V。焊接速度=16cm/min 从下向上立焊。。求教在保证成型的同时如何增加溶深?金相磨出来之后坡口根部总是未溶合。速度与电流电压的比例大约已到了临界点。无论我改变哪个,都无法焊出满意的效果,甚至溶池下坠。求教!!!